阴茎插在阴道里睡觉是不可以的，因为阴茎长时间在阴道里的话，会让细菌逆行进入阴道，容易引起阴道的炎症，如果控制不好的话，细菌逆行感染会进一步引起附件炎。
在清醒状态下，阴茎可能能够处于勃起状态，但在在睡眠过程中阴茎是不会一直处于勃起状态，当睡着后阴茎就会处于疲软状态，阴茎就从阴道滑出来，这种情况也不会让阴茎一直处于阴道内。
这种行为对身体确实可能产生一些不利影响。其潜在的危害有引起泌尿生殖道感染、增加意外怀孕的风险、影响睡眠质量、导致身体不适、增加心理负担等。具体如下：
1、引起泌尿生殖道感染：阴茎整晚处于阴道内湿润的环境中，可能增加细菌滋生的机会，引起包皮龟头炎等男性泌尿生殖道感染。也可能破坏阴道内环境的平衡，导致妇科炎症，如阴道炎、宫颈炎等。
2、增加意外怀孕的风险：即使采取了安全措施，如使用安全套，不拔出来睡觉也可能导致避孕失败，增加意外怀孕的风险。
3、影响睡眠质量：性行为后不拔出来可能会干扰双方的睡眠，导致睡眠质量下降，甚至可能出现失眠、多梦等情况。
4、导致身体不适：长时间保持同一姿势可能会对身体造成压迫，导致不适，如腰酸背痛、腿部麻木等。
5、增加心理负担：不拔出来睡觉可能会让双方产生心理负担，担心对身体造成不良影响，从而影响心理健康。
为了保持身体健康和良好的性生活质量，建议在性行为后及时拔出阴茎，并注意保持个人卫生。双方应多沟通、多了解彼此的身体需求和感受，共同营造健康、和谐的性生活环境。
